1， 简介
DDR SDRAM（Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，双数据率同步动态随机存储器）通常被我们称为DDR，其中的“同步”是指内存工作需要同步时钟，内部命令的发送与数据传输都以它为基准。DDR是一种掉电就丢失数据的存储器件，并且需要定时的刷新来保持数据的完整性。
DDR是我们嵌入式系统使用比较多的硬件，但是平时我们在做软件开发或者优化的时候，对它的组成及工作原理了解却很少。主要原因是对于DDR的软件开发主要是配置参数，而这些参数由芯片厂商已经提供好了。其实，要想对系统做深度的功耗优化和性能优化，是很有必要深挖DDR的组成与工作原理的细节。
现在嵌入式系统设计或者计算机设计，考虑到存储性能、存储容量、成本等因素，通常采用存储金字塔式的设计，比如CPU后面紧接着寄存器，寄存器后面跟着cache，cache后面紧接着DDR，然后DDR后面跟着SSD、EMMC等非易失。通过利用程序的时间及空间局部性原理，可以在尽可能少的影响性能的前提下，增加存储容量，降低存储成本。
随着CPU 发展，内存也发生了巨大的变革，DDR从诞生到现在已经经历了多代，分别是第一代SDR SDRAM（Single Data Rate SDRAM，同步型动态存储器），第二代的DDR SDRAM，第三代的DDR2 SDRAM，第四代的DDR3 SDRAM，现在已经发展到DDR5 SDRAM。为了实现容量增加和传输效能增加，规范的工作电压越来越低，DDR容量越来越大，IO的速度越来越高。
历代ddr特性对比
- Voltage（VDDQ）：存储芯片的输出缓冲供电电压。
- Device Width：颗粒位宽，常见为4/8/16bit。一个Memory Array中由行地址和列地址的交叉选中一个位，若2个Array叠加在一起，就同时选中了2个Bit，位宽是X2。若4个Array叠加到一起，就能够同时选中4个Bit，位宽则是X4。也就是说，对一个X4位宽的DDR 颗粒，如果给出行地址和列地址，就会同时输出4个Bit到DQ（数据输入、输出：双向数据总线）数据线上。
- Die Density：颗粒密度，也就是容量，随着DDR迭代，容量越来越大。
- Data rates：MT/s指每秒传输多少个数据（Mega-transfer per second），和时钟频率是两个不同的概念。DDR（dual data rate）是双边沿传输数据。因此MT/s是IO时钟频率的两倍。
- Prefetch：在一个时钟周期中，同时将相邻列地址的数据一起取出来，并行取出DRAM数据，再由列地址0/1/2（DDR1使用列0，DDR2使用列0和列1，DDR3/DDR4使用列0,1和2）选择输出。2n/4n/8n。这里的数字指的就是并行取出的位数。这里的n，就是DQ位宽，即上面的device width（x4/x8/x16）。所以DDR3 16bit SDRAM内存颗粒，16bit指的是位宽，其一次读写访问的数据量是8*16=128bit
- Bank：DDR4以前是没有Bank Group的，所以该值就表示整个颗粒中Bank数量。但是在DDR4和DDR5中，就表示每个Bank Group中Bank的数量，整个颗粒Bank数量 = Bank Group * Bank。
- Bank Group：Bank分组数量，该特性只存在于DDR4和DDR5中。
- Burst Length：指突发长度，突发是指在同一行中相邻的存储单元连续进行数据传输的方式，连续传输所涉及到存储单元（列）的数量就是突发长度，在DDR SDRAM中指连续传输的周期数。一般对应预取bit数目。
- Core frequency：颗粒核心频率，即内存cell阵列的工作频率，它读取数据到IO Buffer的频率。它是内存频率的基础，其他频率都是在该频率的基础上得出来的。
- IO clk Frequency：内存的数据传输速率。它和内存的prefetch有关。对于DDR，一个时钟周期的上升沿和下降沿都在传输数据，即一个时钟周期传输2bit的数据，所以DDR的prefetch为2bit。对于DDR2，IO时钟频率是其核心频率的两倍，同时也是双沿传输数据，因此DDR2的prefetch为2×2bit=4bit。对于DDR3，IO时钟频率是其核心频率的四倍，同时也是双沿传输数据，因此DDR3的prefetch为4×2bit=8bit。
DDR SDRAM是由威盛等公司提出的第二代SDRAM标准，主要它允许在时钟脉冲的上升沿和下降沿都能传输数据，这样不需要提高时钟频率就能实现双倍的SDRAM提速。DDR2 SDRAM是由电子设备工程联合委员会开的第三代SDRAM内存技术标准，相比上一代提供了更高运行效能（拥有两倍与上一代的预读取能力，4bit数据prefetch）和更低的电压（1.8v）。DDR3 SDRAM相比上一代，电压更低（1.5v），效能更高（支持8bit prefetch），只需133MHz就能实现1066MHz的总线频率。DDR4相比上一代，工作电压更低（1.2v），效能更高（16bit prefetch），同样的频率下，理论速度是上一代的两倍。
2， 框架
DDR子系统框图
DDR SDRAM子系统包含DDR controller、DDR PHY和DRAM存储颗粒三部分。我们分别看一下各部分的组成，然后讲述一下数据的读写过程。
2.1 DDR controller
内存控制器负责初始化DRAM，并重排读写命令，以获得最大的DRAM带宽。它通过多端口与其他用户核进行连接，这些端口的类型包含AXI4/AXI3/AHB/CHI。每个端口有可配置的宽度、命令和数据FIFO。
内存控制器接收来自于一个或者多个CPU、DSP、GPU的请求，这些请求使用的地址是逻辑地址，由仲裁器来决定这些请求的优先级，并将其放入内存控制器中。如果一个请求处于高优先级(赢得仲裁)，会被映射到一个DRAM的物理地址并被转换为一个DRAM命令序列。这些命令序列被放置在内存控制器中的队列池(Queue pool)中，内存控制器会执行队列池中这些被挂起的命令，并将逻辑地址转化为物理地址，并由状态机输出符合DRAM访问协议的电信号，经由PHY驱动DRAM的物理IO口。
- Arbitration CMD priority：仲裁器，仲裁CMD的优先级。会对来自各端口的请求进行仲裁，并将请求发送给控制器，仲裁其从端口收到的每个事务，每个事务都有一个相对应的优先级。端口仲裁逻辑会根据优先级进行处理，从而确定如何向控制器发出请求。以Cadence Denali内存控制器为例，它有几种仲裁策略：
- Round Robin：每个端口对应一个独立的计数器，当端口上有请求被接受的时候，计数器就会增加，然后仲裁器会针对计数器非0的端口的请求进行轮流仲裁，每仲裁执行一次，相应端口的计数器减一，直到端口接受请求计数器变为0。
- 带宽分配/优先级轮流操作：结合轮流操作、优先级、带宽和端口带宽保持等，根据用户分配的命令优先级，将传入的命令按优先级分组。在每个优先级组内，仲裁器评估请求的端口、命令队列和请求的优先级，从而确定优先级。当控制器繁忙时，超过其带宽分配的端口，可能会接受较低的优先级服务。
- 加权优先级循环：是一种面向服务质量的算法，结合了循环操作、优先级、相对优先级、端口排序的功能。根据命令的优先级或该类型命令的相关端口的优先级，将传入的命令分成优先级组。具有较高权重的端口可能会更频繁的接受仲裁，从而更容易被运行到。
- DDR SDRAM Control：DDR SDRAM的控制。包含了一个命令队列，接受来自仲裁器的命令。该命令队列使用一个重排算法来决定命令的放置顺序。重排逻辑遵循一些规则，通过考虑地址碰撞、源碰撞、数据碰撞、命令类型和优先级，来确定命令插入到命令队列的位置。重排逻辑还通过命令分组和bank分割，来提高控制器的效率。当命令进入命令队列后，选择逻辑扫描命令队列中的命令进行运行。若较高优先级的命令还没有准备好运行，较低优先级的命令不与命令队列中排在前面的命令冲突，那么这个较低优先级的命令，可以先于该没准备好的高优先级命令运行。此外，控制器还包含一个仲裁块，支持软件可编程接口、外部引脚及计数器的低功耗控制。另外，控制器支持调频功能，用户可以通过操作寄存器组，调整ddr的工作频率。
- Transaction Processing：事务处理用于处理命令队列中的命令。该逻辑会重排命令，使DRAM的读写带宽吞吐最大化。
- 2.2 DDR PHY DDR PHY是连接DDR颗粒和DDR Controller的桥梁，它负责把DDR Controller发过来的数据转换成符合DDR协议的信号，并发送到DDR颗粒。相反地，它也负责把DRAM发送过来的数据转换成符合DFI（DDR PHY Interface）协议的信号并发送给内存控制器。DDR PHY和内存控制器统称为DDR IP，他们保证了SoC和DRAM之间的数据传输。 目前在DDR IP的市场上，国际厂商占据较高的市场份额，而国内IP企业占比很小，究其原因，主要是由于DDR PHY具有较高的技术门槛，要在这类PHY上实现突破并不容易。DDR PHY是一个系统工程，在如下方面需要着重关注：
- DDR PHY的数据传输采用并行多位、单端突发的传输模式，对电源完整性PI（Power Integrity，电源完整性）和信号完整性SI （Signal Integrity，信号完整性）的要求很高。
- 为了能够补偿不确定的延时，针对不同信号，DDR PHY有个灵活配置的延时电路及对应的辅助逻辑，这些延时电路可能会随着电压及温度变化而变化。因此PHY针对这些电路要有校准（Training），可以说DDR PHY是对Training要求最多的接口。
- 2.3 DDR DRAM颗粒 从DDR PHY到内存颗粒的层次关系如下：channel->DIMM->rank->chip->bank->row/column组成的memory array。例如，i7 CPU 支持两个Channel（双通道），每个Channel上可以插2个DIMM（dual inline memory module，双列直插式存储模块），每个DIMM由2个rank构成，8个chip组成一个rank。由于现在多数芯片的位宽是8bit，而CPU的位宽是64bit，因此经常是8个芯片可以组成一个rank。
- Channel：简单理解一个通道对应一个DDR控制器，每个通道拥有一组地址线、控制线和数据线。
- DIMM：是主板上的一个内存插槽，一个channel可以包含多个DIMM。
- Rank：一组可以被一个内存通道同时访问的芯片组合称作一个rank，一个rank中的每个芯片都共用内存通道提供的地址线、控制线和数据线，同时每个芯片都提供一组输出线，这些输出线组合起来就是内存条的输出线。简单来说rank是一组内存芯片集合，当芯片位宽*芯片数=64bit（内存总位宽）时，这些芯片组成一个Rank，存储64bit的数据。一般每个芯片位宽是8bit，然后内存条每面8个芯片，那么每面就构成了一个Rank，这两面的Rank通过一根地址线来区分当前要访问的是哪一面。同一个Rank中所有的芯片协作来读取一个地址（1个Rank，8个芯片*8bit=64bit），这个地址的不同bit，每8个一组分散在这个Rank上的不同芯片上。设计Rank的原因是为了减少每个芯片的位宽（在CPU总位宽确定的前提下，比如64bit），降低复杂度。
- Chip：是内存条上的一个芯片，由多个bank组成，大多数是4bit/8bit/16bit，多个chip做成一个rank，配合完成一次访问的位宽。
- Bank：是一个逻辑上的概念。一个bank可以分散到多个chip上，一个chip也可以包含多个bank。
- Row、Column组成的memory array：可以简单的理解bank为一个二维bit类型的数组。每个bank对应一个bit，8个bank组成8bit的数据。
- 3， DRAM剖析 接下来深入的剖析一下DRAM的组成及工作原理。对于DRAM的原理，看到一篇很不错的文章《深入内存/主存：解剖DRAM存储器 - 知乎 (zhihu.com)》，以下内容基本上来自于这篇文章。3.1 基本结构1）DRAM的基本单元 基本的DRAM单元（cell），是一个电容加一个CMOS晶体管组成的电路。通过给晶体管最上面的一端（称作栅极）加上电压或是取消电压，就可以控制CMOS晶体管的开、关。一旦打开就可以读出电容上存储的电量，或者向电容写入电量。这样电容上的电荷有无就对应着存储1bit的1或0。DRAM cell 为了存储更多的bit，可以用如上的DRAM单元组成存储阵列。行对应的是word line，即字线。列对应的是bit line，即位线。当某一行的字线上通电后，这一行的cell上的电容就会经过位线进行充放电。通过读取位线上的电压变化，就能判断存储的是0，还是1。由于电容很小，打开字线后产生的电压波动也很小，所以在读取的时候，要经过sense amplifier进行放大。 每个位线都接在一个放大器上，由于每个cell的电容太小了，在读某一bit前，先对bit line进行precharge。预充的电压为工作电压的一半。这样在打开字线后，位线上的轻微变化也能被放大器捕捉到，并在本地还原、暂存字线对应整行cell的电压。其实，当读了位线（电容放电）后，电容上的电荷就会发生了改变，这是一种破坏性读出。为了解决这个问题，就需要放大器在读取cell存储的数据后，利用暂存的cell电压写回字线单元行。cell存储阵列2）DRAM刷新 由于cell的电容很小，并且CMOS晶体管在关闭的时候，也存在漏电，这样电容上的电荷也在随着时间的变化，逐渐变少。时间一长，存储的信息就会丢失。为了解决这一问题，具体做法是对于每个单元行，每过一段时间就自主地进行读取，等放大器暂存好信息后就立刻将其写回行。关于单元行的刷新时机也很有讲究，一般每64ms内就要对cell阵列进行一次全面刷新。3.2 DRAM的读写cell阵列+外围逻辑1） DRAM读过程 在读取DRAM芯片上单个比特数据时：
- 读取前，先给各条位线预充电（也称为precharge），即把位线电压拉高到供电电压的一半。拉高到一半的目的是和cell电容电压形成电压差，从而在打开单元行时，可利用电容的微弱充放电产生电压波动。预充电完成后，就可以断开位线与预充电电源的连接，此时位线处于悬空态，电压会保持为供电电压的一半。
- 开始读取，首先在地址总线上输入行地址，稍后立刻置“行地址选通”（即RAS）有效，置RAS有效后，DRAM芯片就把行地址缓存下来。
- 缓存好行地址之后，就把行地址送入译码模块，译码模块把行地址译码成独热码，独热码的每一位都接到对应的字线，然后把其中一条字线的电压值拉高。
- 把地址线上的地址从行地址转换成列地址，转换成列地址之后，外界会置“列地址选通”有效，然后DRAM会把列地址缓存起来。
- 拉高的字线所对应的单元行被打开，即单元行的所有晶体管导通，单元行的各个cell电容和位线连通。如果cell保存比特信息1，即cell电容的电压等于供电电压，此时cell电容电压高于位线电压，电容放电，位线的电压稍稍上升。如果cell保存比特信息0，即cell电容的电压等于地电压，即0电压，此时位线电压高于cell电容电压，位线向cell电容充电，位线电压稍稍下降。
- 放大器捕捉位线上的微弱电压波动，通过“差分感测”在本地生成并暂存cell电容电压。如果cell电容等于供电电压，那么位线电压稍稍上升，放大器比较此位线和另一条基准线的电压，通过模拟电路的反馈来放大两者的电压差，最终在本地生成一个等于供电电压的输出电压，并用锁存器把输出电压锁存下来。如果cell电容电压等于0，放大器最终生成等于0的输出电压，并用锁存器把0电压锁存下来。
- 放大器锁存好行数据之后，把行数据送往多到一选择器。
- 列地址缓存就把列地址送到多到一选择器，多到一选择器根据列地址，把单元行中的某一位送到输出线。
- 输出之后，还需要把放大器的数据写回到单元行，即根据放大器的锁存值，把位线拉高到供电电压或是0电压，位线向cell电容充放电，充放电结束之后，就可以关闭字线。
- 写回数据并关闭字线之后，连接位线和预充电电源，给位线预充电到供电电压的一半，为下一次读写做好准备。
- 2） DRAM写过程 写过程和读过程比较类似，就不详细描述，主要描述有差异的地方：
- 位线预充电到供电电压的一半。
- 输入、缓存行地址，译码行地址，开通单元行，开通单元行后位线产生电压波动，放大器捕捉电压波动并还原、暂存行数据到本地。
- 输入、缓存列地址，与此同时置写使能有效，并在Data Buffer存进写入比特，注意，Data Buffer在读取DRAM时用来暂存输出比特，而在写DRAM时则用来暂存写入比特。
- 把写入比特送到一到多分配器，分配器根据列地址把写入比特送到对应的放大器中，放大器根据写入比特改写本地暂存值。
- 放大器根据暂存的电压值刷新单元行，刷新完毕后断开单元行的字线。
- 刷新完毕后，重新给位线预充电，为下一次读写做好准备。
- 总的来说，读取一个比特的总体过程：获得行号，译码行号，开启单元行，放大位线电压波动并暂存数据到放大器，获得列号并根据列号选择一位进行输出，写回数据，关闭字线，重新预充电。写一个比特的总体过程是：获得行号，译码行号，开启单元行，放大位线电压波动并暂存数据到放大器，获得列号并输入写入数据，根据列号把写入数据送到放大器并改写暂存值，写回数据，关闭字线，重新预充电。 你可能会疑问，要访问的一个字节的其他7bit是不是也存在这些单元行里，答案是否定的。其实，还存在7个这样的bit存储阵列，其中相同的行列地址在这7个bit存储阵列相同位置取出相应的bit，这样便得到了完整的8bit（一个字节）数据。 另外，在读写过程中，时间主要消耗在“开启单元行”与“放大电压波动并暂存数据”。单元行的栅极可以抽象成一个个电容的并联，因此字线的拉高就是给这么多电容充电的一个过程，这将是很耗时及耗电的。由于放大器大部分是模拟电路，所以他的工作也不快。那么怎么提高DRAM的读写速度呢？关键点在放大器的缓存区（row buffer），它缓存了单元行，但是一般我们只取出了其中的一个bit。如果要想提升速写速度，那就还访问这个单元行的其他bit，这时会直接从row buffer中取出相应的数据，不需要经历开启单元行、放大、读写数、写回的耗时过程。3.3 DRAM系统层次 DRAM的系统层次如下：channel->DIMM->rank->chip->bank->row/column组成的memory array->存储cell。1）bank 如下是一个8阵列bank。其中每个rank中的行列定位到的小方块，是一个cell，对应一个bit。行、列组成了一个memory array，即一个bank。8个bank组成了8 bank的阵列，通过行、列地址可以得到8 bit的输出。8阵列bank 一个8阵列bank一次读写8个比特，一颗存储芯片上一般含有多个bank。下图是一颗含有8个bank的存储芯片的示意图。芯片每次读写都只针对一个bank，因此读写地址必须包含一个bank号，bank号用于开启目标bank，目标bank之外的bank是不工作的。包含8个8阵列bank的存储芯片2）Rank和DIMM 电脑用的内存芯片都嵌在一个电路板上，把这个电路板插入内存插槽后，就可增加电脑内存。电路板和板上的芯片，就是所谓的内存条，也称为DIMM条。内存条通过“内存通道”连接到内存控制器，一组可以被一个内存通道同时访问的芯片称作一个rank。一个rank中的每个芯片，都共用内存通道提供的地址线、控制线和数据线，同时每个芯片都提供一组输出线，这些输出线组合起来就是内存条的输出线。 对于一个包含8颗芯片的DIMM条。这8颗芯片被一个内存通道同时访问，所以它们合称为一个rank。有的DIMM条有两面，即两面都有内存芯片，这种DIMM条拥有两个rank。 若每个芯片都包含8个bank，每个bank都包含8个阵列，那么这条内存条就可以一次读写8×8=64比特，其中第一个8是指每个芯片输出8位，第二个8是指这个rank总共有8颗芯片，因为这8颗芯片被同一个内存通道访问，所以其被访问的bank和bank内的行地址、列地址都是完全一致的。下图是一个描述这个过程的简图：显然，我们在读写8颗芯片同一个bank同一个位置的cell。注意，图中没有显示不在工作状态的bank。对一个rank读写，即同时读写rank内8个存储芯片内的同一位置的bank。rank读写 电脑有时候可以插入多个内存条，多个内存条有助于提升电脑的内存容量，但是未必能提高电脑的速度。电脑的速度受“内存通道”数限制，如果电脑有四个插槽，却只有一个内存通道，那么CPU仍然只能一次访问一个rank。但如果电脑有四个插槽的同时还有四个内存通道，那么CPU就可以一次访问四个rank，很显然，四并行访问明显比串行访问快，假设每个rank可以输出64比特，那么四通道就可以一次访问4×64=256比特，而单通道只能访问64比特。3.4 DRAM访问加速1）burst模式 由于现在的处理器，CPU与DDR之间基本上都有cache，CPU在访问内存单个字的时候，不仅需要访问这个字，还需要把这个字所在的缓存行全部搬进cache中，因此内存不仅要一次提供一个字，还要提供一个缓存行（cache line）。缓存行一般比较大，比如8个64比特，因此内存要一次提供8×64=512比特数据。但如果前面介绍的方式访问内存，那么一次只能提取出64比特，即提取一个字，这并不满足缓存行的要求。为此，我们提出对内存使用“burst模式”。 由于缓存行内的各个字在内存上是紧邻的，我们就可以灵活地使用cell阵列中的行缓存（row buffer）。前面说到单元行进入放大器的行缓存之后，并不会在读写一个比特后立刻写回cell阵列，而是待在行缓存里等待下一个读写命令。如果下一个读写命令仍然发生在该单元行，那就可以行命中，直接操作row buffer。 在burst模式里，每当我们读取cell阵列中的一个比特，不仅把这个比特送到输出缓存中，而且紧接着把这个比特所在缓存行的各个比特都送到输出缓存，这样就完成了一次burst，即把目标比特周围的多个比特连续地读出。2）bank并行和内存交错 前面我们比较详细地聊了在一个cell阵列中读取数据的过程，而CPU在访问内存时，还需要一些别的操作。总的来说，CPU访存大概要经过5个步骤：1， CPU发送指令给内存控制器。2， 内存控制器解析指令，并把“解析到的控制信息”发送到控制总线。3， bank接收控制信息，并读取数据。4， 内存芯片把读取出的数据放到数据总线。5， 内存控制器收取数据，并将其交给CPU。 如果CPU连续访问同一bank，那么CPU、内存控制器、总线和bank就必须串行操作，串行操作会让访存效率下降。我们假设CPU不可以在一个bank工作时，再给它发送新的指令。如果CPU连续不断地给一个bank发送指令，那么很可能前一个指令还没完成，后一个指令就改变了bank内的row buffer、列地址缓存或输出缓冲。 为了说明cpu访存过程中带来的时间消耗和造成的效率下降，下面以“总线延迟”为例： 光速是3×10^8m/s，而高性能CPU的频率可达3GHz，即3×10^9Hz。那么在CPU的一个时钟周期内，光可以运动10cm。但是电在硅中的传播距离大约是光的五分之一，经过测量，在电子线路中 电在一个CPU时钟周期内只能运动20mm左右。而CPU和内存芯片之间的距离远不止20mm，因此数据在总线上移动需要花费多个CPU时钟周期。 上面的计算说明，在CPU访存的5个步骤中，第2、第4步是要花很多时间的，而没有详细讨论的第1、第5步，大概率比这两步还要慢。因此让CPU、内存控制器、总线和bank串行操作是不明智的。实际上，我们完全可以在一个bank进行第3步时，让CPU、内存控制器、总线去操作新的bank，以此隐藏起它们的工作时间，从而营造起一种CPU、内存控制器和总线不需要消耗时间的假象。上面这种做法实现了“bank间并行”。 所谓在“bank间并行”就是让一个chip内的不同bank并行工作，让它们各干各的。为此CPU要连续、依次向不同的bank发送读取指令，这样在同一时间很多bank都在工作，第一个bank可能在输出，第二个bank可能在放大电压，第三个bank可能在开启单元行。当第一个bank burst输出完毕，第二个bank刚好可以输出。当第二个bank burst输出完毕，第三个bank刚好可以输出.......通过这样让“bank读取”和“CPU、内存控制器、总线工作”在时间上相互重叠的方式，我们可以成功地把CPU、内存控制器和总线的工作时间隐藏起来，从而打造出一种CPU无延迟访问内存、多个bank连续、依次“泵”出数据的理想情况。这种通过“bank间并行”实现“连续泵出数据”的方法，就是所谓的“内存交错”。 内存交错不仅隐藏了CPU、内存控制器和总线的工作时间，还隐藏了对单个bank而言row缺失所造成的多余访问时间（所谓“多余”是相对“row 命中”情况而言的），连续两次对同一个bank的访问，它们访问的row相同或者不同，对延迟的影响是相当显著的。 如果第二个命令是对同一个row访问，那么memory controller只需要发出Rd/Wr读写命令即可，称为行命中。如果第二个命令是对不同的row进行访问，那么memory controller需要发出PRE，ACT，Rd/Wr命令序列，称为行缺失。从命令序列的对比来看，可以看出行缺失的情形对性能的影响是糟糕的。下图显示了连续的行缺失的情形下的访存序列：行缺失的访问序列 然而，如果我们有多个bank，然后将 A0,A1,A2...的访存序列，通过memory controller的address interleaving, 映射到多个bank上，也就是所谓banking。避免了连续访问同一个bank的不同row，造成的大量行缺失，就能够得到下面的访存序列：流水线化的访问序列 显然，上图中的类似流水化的访问能够很大程度上掩盖访问DRAM的访存延迟，这也就是banking能够提高memory throughput的原因。 另外，memory controller的address interleaving是什么呢？ 我们都知道在OS层面，有着从virtual address到physical address的地址映射。类似地，在memory controller层面，我们需要将physical address映射为对DRAM chip中具体的位置的访问，通过将bank映射到物理地址的相对低位（相对于row)，可以使得对连续地址的访存请求被映射到不同的bank。
物理地址的bank映射