《庄子·逍遥游》中说，尧想把帝位让给许由，尧说:当天上的日月出来时，还不熄灭蜡烛，它的光与日月相比是多么渺小。当及时雨已经降落，还要用人力去浇灌土地，这岂不是徒劳吗？以先生的才能要是当了帝王，天下就会大治，而我现在却无所作为的占着这个位置，自己心里觉得十分惭愧。请允许我把天下交给您吧。
许由说:您已经把天下治理得很好了，我再来代替您，这是为了名声吗？名声其实是无所谓的。鹪鹩在林子里筑巢，有一根树枝就够了，鼹鼠喝一条大河的水，也不过就喝饱一肚子，算了吧，君王，我要天下干什么用呢？祭祀大礼上，厨师虽然在厨房里忙的不可开交，那些掌管祭祀礼仪的人也不能丢下手中的祭祀礼具，去代替厨师去准备酒菜啊。
后人根据这个故事，概括出“越俎代庖”这个成语，用以比喻超出自己的职责，越权办事或者包办代替他人的工作。可简写为“代庖”。