神农氏时代之末，由原始农业的发明所开创的全盛时期氏族制度早已走向衰落，为物质利益而进行的战争日益增多，给正常的生产生活带来巨大威胁，社会分化日益加剧，私有制的发展已瓦解了血缘亲属同生共死的古老团结，形成“强则分种为‘酋豪’，弱则为人附落”的新观念，那么这种远缘亲属部落间的争雄战争应是在所难免的。而且这时的部落很多，战争也很多。
阪泉之战起因：
阪泉之战是华夏集团内部两个同源共祖的远缘亲属部落间的一场争雄的战争，先祖都是从与有峤（qiáo）氏互为婚姻集团的少典氏分裂出的女儿氏族。黄帝部落发祥于姬水（发源于今陕西杜林县，于武功县汇入渭河），武力强大的黄帝部落用暴力征服不顺从者，根据“以力为雄”的原则，成为享有很高威信的“酋豪”，很多较弱小的部落纷纷投靠，以求得保护。然而发祥于姜水（今陕西境内的渭水上游一带）的炎帝部落也在四方征讨，扩大自己的势力，同样想占有雄者的地位，为此，两强相遇，黄帝、炎帝间终于发生了阪泉之战。
阪泉之战经过：
第一战，黄帝率领图腾为“熊、罴（pí）、狼、豹、貙（chū）、虎”六个部落军队在阪泉之野与炎帝摆开战场，黄帝作为六部统帅也持一面类似“大纛（dào）”之旗，列开了阵势。首先，炎帝在黄帝没有防范的情况下，先发制人，以火围攻，使得轩辕城外经常浓烟滚滚，遮天蔽日，应龙用水熄灭火焰，黄帝帅兵将炎帝赶回阪泉之谷，嘱手下士兵只和炎帝斗智斗勇，不伤其性命。
第二战，黄帝在阪泉河谷中竖起七面大旗，摆开了星斗七旗战法。炎帝火战失利后，面对星斗七旗战法，无计可使，一败涂地，躲回营内不敢挑衅。黄帝仰慕炎帝的医药和农耕技术，决心与他携手创建文明国家。他在炎帝营外摆阵练兵，千变万化的阵法层出不穷，星斗七旗阵，让炎帝的士兵看的眼花缭乱，在长达三年多的操练中，使各部的战斗力逐渐增强，而炎帝利用崖头作屏障，只能观望阵势而不出。
第三战，黄帝在这三年多的时间内，一边以星斗七旗战法练兵做掩护，一边派人兵日夜掘进，早将洞穴挖到炎帝营的后方。忽一日，黄帝兵将突然窜出，偷袭了炎帝阵营，活捉了炎帝。
黄帝在这场战争中，经“三战然后得其志”，阪泉之战以后，黄帝、炎帝连同分别从属于他们的一些部落结成联盟，形成了超越亲属部落联盟的新型联合体的雏形，确立黄帝的领导地位，拉开了英雄时代的帷幕。而炎帝败得心服口服，甘愿称臣，发誓不再与黄帝抗衡。 阪泉之战后，促使中国政治制度发生具有划时代意义的历史变革。